转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究
来源：计算机测量与控制杂志2017年第2期北京时间：
作者：缑新科,刘泽军
单位：兰州理工大学
摘要：针对转盘式测试分选机中主电机进行高精速定位控制技术研究，以雅科贝思的ATR152-138电机为研究对象，电机采用矢量控制策略，对其及其负载建立数学模型，并讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法。仿真结果证明转盘上主电机调节器设计合理，位置和速度响应非常快，满足测试分选机的要求
关键词：转盘式测试分选机;主转盘电机;矢量控制;高精速
基金资助：江苏省科技支撑计划基金资助项目（2014）《超小型集成电路高精高速测检印编一体机关键技术研究及设备研制》
