基于GPS、磁罗盘与大气数据计算机的无人机风估计
来源：计算机测量与控制杂志2017年第3期北京时间：
作者：高艳辉,李志宇,肖前贵
摘要：针对无人机实时航路规划及适应环境变化的自主能力发展需求,提出了一种新的风估计与空速校准的方法;该方法基于GPS接收机、大气计算机和磁罗盘等传感器实现;针对定常风模型,风速、风向能够利用地速、风速和空速之间的速度矢量三角形关系计算得到；采用无导扩展卡尔曼滤波(DEKF),估计风场信息以及真空速的比例校准系数；利用某型无人机数字仿真平台,在2D定常风条件下进行了全过程自主飞行仿真；仿真结果表明:该方法在航路跟随的直线段、转弯段均能准确估计。
关键词：风估计;空速校准;无人机;无导扩展卡尔曼滤波
基金资助：中国人民解放军装备部预研基金项目(51325010601)。
