基于自抗扰算法的“动中通”系统控制策略
来源：计算机测量与控制杂志2017年第3期北京时间：
作者：陆叶,邓桐彬,蒋忠伟,陶慧敏
摘要：动中通”(SOTM)伺服控制系统通常采用三闭环PID控制策略进行控制器的设计;然而,由于系统扰动和系统时变性参数的存在,传统PID算法难以保证“动中通”系统稳定、可靠地工作;针对传统控制策略的弊端,建立了“动中通”系统数学模型,并提出了一种基于自抗扰(ADRC)算法的双闭环控制策略;仿真实验表明,基于ADRC的双闭环控制策略不仅具有更快的响应速度和更高的控制精度,还有更强的鲁棒性,能有效地弱化系统扰动的影响,满足“动中通”系统的功能需求。
关键词：动中通;自抗扰;伺服控制系统
