基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制

来源：计算机测量与控制杂志2017年第4期北京时间：

作者：王冲,樊卫华,何俊,周维维

单位：南京理工大学自动化学院

摘要：针对异步采样机制下的多回路网络控制系统，研究了系统的建模与控制器设计问题。首先，分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题，提出了多传感器异步采样的传输机制。考虑固定的网络传输时延，将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散线性系统；考虑同步控制要求，设计了基于一致性的控制策略，并利用Lyapunov函数法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件；应用锥补线性化方法（CCL），给出了状态反馈控制器设计方法。最后的数值算例验证了上述方法的有效性。

关键词：多回路、网络控制系统、异步采样、离散模型、锥补线性化

基金资助：国家自然科学基金项目（61673219）；江苏省“六大人才高峰”项目（XNYQC-CXTD-001）