一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2017年第5期北京时间：
作者：张菁,赵鹏
摘要：针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现在跑道标识为一根直径为0.9 mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行;具备在运行途中检测跑道上的金属片,实现报警和计数功能；具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能;实验证明,该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点,采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。
关键词：单片机;循迹小车;电感数字转换器;循迹传感器
基金资助：陕西省教育厅专项科研计划(15JK1864)。
