基于拜占庭故障模式的空天飞行器GNC系统架构研究
来源：计算机测量与控制杂志2017年第5期北京时间：
作者：石庆峰,梁君,郎鹏飞,李然,李艳美
摘要：针对空天飞行器对GNC系统的高可靠性需求,开展了基于拜占庭故障模式的GNC系统架构研究,采用四机三总线架构设计方案,通过系统内总线实现输入数据及输出数据多机冗余比对,防止拜占庭故障的发生,提升了系统可靠性,实现了系统自检测和故障的准确定位及隔离,并具有在线故障诊断、故障自修复功能,同时解决了高动态、强干扰环境下系统自主性较差的问题,提升了GNC系统可靠性和容错性;经分析,该系统架构能够满足空天飞行器在轨、再入复杂任务需求。
关键词：空天飞行器 ;拜占庭故障;GNC系统;容错设计
