无刷直流电动机矢量控制系统的研究

来源：计算机测量与控制杂志2017年第6期北京时间：

作者：汪雄,吴根忠

单位：浙江工业大学 信息工程学院

摘要：针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题，根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点，建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合，对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型，分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性，提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心，搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台，实验结果验证了控制方案的可行性。

关键词：无刷直流电动机，矢量控制，SVPWM，模糊PI