复杂高阶对象的预测PID控制
来源：计算机测量与控制杂志2017年第6期北京时间：
作者：陈安钢,任正云,倪潇
单位：东华大学 信息科学与技术学院
摘要：针对复杂高阶对象提出了一种基于数值最优模型降阶方法,并基于这种降阶模型设计了预测PID控制器,将此控制器应用于原始模型能够得到很好地控制效果。数值最优模型降阶算法使高阶对象能近似为一阶加时滞对象或二阶加时滞对象,通过模型阶跃响应和Bode图对比,降阶模型曲线很好地逼近原始模型曲线。预测PID对大时滞对象有着很好地控制效果,模型降阶使得预测PID很好地控制复杂高阶对象,且其结构简单,可调参数少的特点。
关键词：数值最优模型降阶;预测PID;高阶对象;大时滞
基金资助：组合积分系统先进控制理论研究与应用
