基于模糊PID参数自整定的细胞培养箱温度控制算法
来源：计算机测量与控制杂志2017年第6期北京时间：
作者：刘大军,胡舜迪,史振志,赵鹏,闻路红
单位：宁波大学 高等技术研究院
摘要：针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性。提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正。实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890s,温度超调极小。系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证。在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求。
关键词：细胞培养箱,模糊PID参数自整定,极小超调,高控制精度。
基金资助：国家自然科学基金青年基金(81401452)、浙江省自然科学基金(Q16A020002);国家自然科学基金青年基金(11602116)。
