LabSView平台下电动起吊推车控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2017年第6期北京时间：

作者：付兴娥

单位：陕西工业职业技术学院 机械工程学院

摘要：针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabSView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法。控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabSView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。

关键词：LabSView平台;电动起吊推车;控制系统;模糊PID

基金资助：《轻型可折叠式电动起吊推车的开发与设计》，项目编号：ZK16-01