精密排线系统的设计方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2017年第6期北京时间：

作者：高雅,朱秦岭

单位：西安工业大学电子信息工程学院

摘要：根据绕线机的精密排线要求，设计了一种三闭环的排线系统，该排线系统由位置环、速度环和电流环组成。位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较，通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作，以达到最小误差要求。速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度，结合反馈量实时调节电机电流，即电机速度。速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度。电流环主要用来计算电机传动的力矩，可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数；该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路，该系统具有两个同步运行的排线平移系统，为张力支撑部分的排线平移系统和放线轮的排线平移系统。经实验验证，该控制系统两个平移系统同步性能好，密排效果满足技术要求。

关键词：异步电动机;闭环系统;速度环;参数优化;

基金资助：陕西省农业科技创新与攻关项目(2016NY-164)