基于MSP430的直线导轨定位装置的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2017年第7期北京时间：

作者：张晓燕,卢照新,刘学君,张凯,杨嗣源

摘要：直线导轨是数控技术的重要组成部件,它的精确程度非常重要；以MSP430单片机为核心,设计了一个直线导轨精确定位装置；此装置采用两相四线的ST57型步进电机和60CM的螺纹丝杆组成一个直线导轨组,选用M7128驱动器驱动步进电机,使用PWM波精确定位算法程序精确控制电机转速；MSP430的IO端口控制步进电机的正反转,使得步进电机带动螺纹丝杆转动,让滚动丝杠上的物体往复移动,并在电脑上显示当前位移值；试验证明,其定位精度为0.01 cm,具有较高的可靠性和准确性,低成本,稳定性好。

关键词：直线导轨;螺纹丝杆;步进电机;MSP430

基金资助：2015年北京市大学生科研训练计划深化项(16032082003/005)；2015年北京高校高水平人才交叉培养毕业(16032021003/029)；2017年北京市大学生URT项目(2017J00017)。