多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发

来源：计算机测量与控制杂志2017年第7期北京时间：

作者：彭程,白越,乔冠宇

摘要：针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。

关键词：地面控制站软件系统;多旋翼无人机;飞行监控;飞行任务管理;导航电子地图;数据库技术

基金资助：国家自然科学基金项目(11372309；61304017)；吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX)。