基于LabVIEW Vision的无人机自主着降系统设计与实现
来源：计算机测量与控制杂志2017年第8期北京时间：
作者：张佳
摘要：四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用；随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出；通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落。
关键词：无人机;虚拟仪器;机器视觉;自主降落
基金资助：国家级大学生创新创业训练计划项目(20161173601)；西安航空学院校级科研基金项目(2016KY1206)。
