自动引导车电池SOC估算方法研究
来源：计算机测量与控制杂志2017年第8期北京时间：
作者：吴铁洲,张敏,曾艺师,熊金龙
摘要：自动引导车(AGV车)工况特殊,电流积分法估算电池剩余容量(SOC)误差较大,而且存在累积误差;为了提高AGV车电池剩余容量估算的准确度,对扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量进行了研究,分析了AGV车特殊工况,提出将扩展卡尔曼滤波法的滤波增益改进为动态调整滤波增益,有效提高扩展卡尔曼滤波法的跟踪效果;实验表明使用扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量精度较高,采用动态校正的滤波增益提高了估算过程的跟踪效果,解决了AGV车电池剩余容量估算不准确的问题。
关键词：电池剩余容量;自动引导车;卡尔曼滤波
基金资助：国家自然科学基金(51677058)。
