改进蚁群算法的局部信息动态路径规划
来源：计算机测量与控制杂志2017年第8期北京时间：
作者：赵峰,杨春曦,陈飞,黄凌云,谈诚
摘要：针对传统蚁群算法收敛速度慢、对动态路径变化适应性低的局限性,提出了一种基于局部信息获取策略的动态改进型蚁群算法。该算法利用局部信息获取策略,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径,再重复循环获取新的最优局部目标点,直到找到全局目标点；与此同时,将提出的改进型蚁群算法应用于动态路径规划中的路径寻优与避障,仿真结果表明:提出的算法在具有与传统蚁群算法相当的路径优化效果的同时,能够有效适应障碍变化、大大提高了路径规划的收敛速度。
关键词：蚁群算法;局部信息;局部目标点;动态路径规划
基金资助：国家自然科学基金(61364002);云南省教育厅科学研究基金(2016YJS020)。
