基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统设计与实现*

来源：计算机测量与控制杂志2017年第9期北京时间：

作者：程璐璐,李传江,王朋,王佳乐,张崇明

单位：上海师范大学 信息与机电工程学院

摘要：针对目前假肢手控制系统成本高、操作不灵活、实用性差等问题,设计了一种基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统。在Android平台上,开发了一款智能终端应用,实现了对MYO臂环采集的表面肌电信号进行数据处理和模式识别,并实时控制假肢手完成五种模式。实验结果表明,系统的在线识别率可达98.2%,并可在300ms左右完成一次识别过程,满足了假肢手控制的精度和实时性要求。该系统设计成本低廉、方便携带且易于扩展,很好地满足了截肢患者对假肢手控制的需求。

关键词：假肢手;MYO臂环;Android;表面肌电信号