基于CAN总线的高可靠成像控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2017年第10期北京时间：
作者：李华,朱波,郑培云
摘要：为了实现多套成像设备的智能化控制,设计了基于CAN总线的成像控制系统,并给出了设计中关键技术的解决方法;首先,给出了可靠性高的热备份CAN总线控制系统硬件设计原理；其次,介绍了基于FPGA的CAN总线协议芯片—SJA1000逻辑控制原理与方法；最后结合实际工程项目阐述了控制系统的工作过程;试验结果表明,该设计性能稳定、可靠性高,能够满足多台成像系统的智能化控制;设计理念和方法具有通用性,系统的可扩展性强。
关键词：成像系统;CAN;FPGA;热备份;时序
基金资助：国家自然科学基金项目(61273366);陕西省自然科学基础研究计划(2016JM6060)。
