基于AUTOSAR标准的车辆电气系统 CAN通信协议栈研究

来源：计算机测量与控制杂志2017年第11期北京时间：

作者：李艳明,倪永亮,李申,乔凤普

单位：中国北方车辆研究所

摘要：AUTOSAR是面向车辆电子电气领域的开放式软件体系架构标准。在充分学习研究AUTOSAR软件体系标准的基础上，开发了具有层次化、模块化、标准化接口的的CAN底层通信协议栈，并在飞思卡尔16位微控制器MC9S12XEP100的平台中进行了加载测试；测试证明该协议栈能够很好地实现CAN总线各层间的通信，能够满足车辆电子电气系统对总线通信方面的要求，具有较强的兼容性和移植性，可以显著地提高不同硬件平台间软件代码的移植速度，节省了软件开发时间，提升了软件代码的可靠性。

关键词：车辆开放系统架构; 软件构件; 协议栈; 协议数据单元;回调函数;传输层