基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究
来源：计算机测量与控制杂志2017年第12期北京时间：
作者：文生平,陈志鸿,张施华
摘要：为了实现更加简单高效的标识线图像的检测与处理,提出了一种优化的基于ARM的视觉导航AGV标识线图像处理方法;首先对采集到的图像进行灰度化处理并使用Otsu算法对图像进行阈值分割；然后采用优化的中值滤波算法进行图像滤波并使用高效的边缘提取策略获取路径边缘特征；最后采用角度判断的方法剔除错误点并使用最小二乘法拟合成路径的中心线;实验结果表明,该方法有较高的准确率和较好的实时性,可以满足工业生产中的实际需求,适用于基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV。
关键词：视觉导航;边缘提取;最小二乘法;中值滤波
基金资助：广东省及广州市科技计划项目(2015B090901020；201508010058；201604010079)。
