多自由度篮球机器人复杂路径跟踪控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2017年第12期北京时间：
作者：陈杨,巩博
摘要：针对篮球机器人复杂路径识别精度偏低,运行能耗较大等问题,提出基于超声波的多自由度篮球机器人复杂复杂路径跟踪控制系统设计方法；通过MAX232芯片设计控制系统的接口电路,采用低功耗CMOS监控电路芯片MAX706构建监控电路,超声波能够精确提供机器人所遇障碍物距离信息,如有障碍则将接收到的信息进行转换,以电信号的形式反馈给主控板；软件部分利用主控板控制器的程序以及超声波测距程序的设计实现；实验表明,该控制系统有效提高了篮球机器人对障碍物的识别率,减小了系统运行所用能耗。
关键词：多自由度;篮球机器人;复杂路径;跟踪控制
