基于无人机智能视觉的输电线路全息全景重建
来源：计算机测量与控制杂志2018年第1期北京时间：
作者：林礼健,陈灵,沈明松,童明建
单位：国网福建省电力有限公司
摘要：针对当前重建方法不能精确展现输电线路实际情况的问题,提出基于无人机智能视觉的输电线路全息全景重建方法。通过分析输电线路全息全景重建原理,采用无人机智能视觉技术对输电线路进行拍照,对输电线路全息全景图像进行采集和特征提取等预处理,跟踪图像特征,引入立体匹配算法,实现输电线路全息全景的重构。实验结果表明,所提方法输电线路重建精度高,视觉效果与实际相符,更具实用性及可行性。
关键词：无人机;智能视觉;输电线路;全息全景;重建
