放射性污染物粘膜铺设车控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2018年第1期北京时间：

作者：李 坚,马新宝,吴中坚,王 静

单位：军事科学院工程兵科研三所

摘要：放射性污染物粘膜铺设车是核事故应急的一种主要装备。为解决放射性污染物粘膜铺设车多工位实时操控需要，设计了由主控屏、辅控屏和手持终端三种控制终端共同组成上位机的控制系统。该系统以主控屏作为交互中心，通过标准RS232接口与下位机通信；辅控屏和手持终端作为主控屏外设，分别通过CET-5E网线和蓝牙将数据实时传输至主控屏，实现不同工位下的可靠操控。下位机主控制器以ARM7作为主处理器，采用Modbus通信协议与上位机通信，便于系统后续拓展开发。实验表明，该多终端操控系统不受辐射环境干扰，通信稳定，操作便捷，实时性高，符合粘膜铺设车作业工况要求。这种通过主屏地址映射实现多终端控制的方式，有利于降低主控制器仲裁压力、减少数据冗余、提高系统时效，适合在各种特种车辆的控制系统中推广应用。

关键词：控制系统;多终端;粘膜卷材;放射性污染物

基金资助：河南省科技创新杰出人才(No.154200510029)