基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制

来源：计算机测量与控制杂志2018年第1期北京时间：

作者：刘志明,任正云,陈安钢

单位：东华大学

摘要：针对工业生产过程中常见的积分加纯滞后的过程对象,提出了一类双闭环控制器：内环和外环均使用组合积分控制器。内环用于系统的稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能。这种控制器结构简单,仅有两个可调参数,且参数整定方便、直观。仿真结果表明：对于积分加纯滞后对象,在模型失配和干扰存在的情况下,该控制算法仍然能够保持稳定的被控输出,具有良好的鲁棒稳定性和动态调节品质,同时对时间常数较大的一阶加纯滞后系统也有着良好的控制效果。

关键词：双闭环组合积分控制策略;积分加纯滞后;鲁棒稳定性;动态调节品质

基金资助：组合积分系统先进控制理论研究与应用(编号：60674088)