三余度飞控系统余度管理算法设计与研究

来源：计算机测量与控制杂志2018年第1期北京时间：

作者：吴腾飞,李秀娟,李春涛,周星宇

单位：南京航空航天大学

摘要：为了提高无人机飞行控制系统的可靠性，针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略。针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题，通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步，有效地降低了时漂带来的影响，同步精度可达到0.1毫秒以内。采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能，降低了开发的难度，减少了传统方式的代码冗余。采用系统重构策略对故障CPU进行管理，通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度。最后对关键环节进行了功能测试，测试结果表明各环节可达到功能和指标要求，验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。

关键词：余度管理;同步;表决;重构