多控制融合的嵌入式控制系统通信设计
来源：计算机测量与控制杂志2018年第1期北京时间：
作者：尹建成,程武山
单位：上海工程技术大学 机械工程学院
摘要：针对目前康复护理床功能单一化、智能程度低等问题,设计了一套融合ARM与DSP双控制器的智能实时控制系统。该系统主控制器采用ARM进行实时控制,DSP作为副控制器接收采集的人脸信息,并进行人脸识别判断。智能控制系统主要对主控制器ARM与副控制器DSP通过SPI通信时的硬件和软件进行了详细的阐述。通过实验测试可知,ARM与DSP通过SPI通信稳定可靠且速率快,整个双控制智能实时控制系统具有良好的控制效果。
关键词：ARM;DSP;SPI;实时控制
