作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2018年第3期北京时间：

作者：郭展郡,刘晟含,郝坤坤

单位：中国人民解放军陆军步兵学院石家庄校区

摘要：为解决当前控制系统存在对无人机落地高度测量误差大，落地各姿态角度大等问题，设计了作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统。选用CMOS模拟多路复用器ADG508单芯片，对系统硬件电源电路、AD转换电路、信号采集电路、时钟复位电路、存储扩展电路及调试与接口电路进行优化，通过测量无人机落地姿态，完成系统软件设计，结合硬件与软件部分，实现作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统的设计。实验结果表明，改进系统对无人机落地高度测量误差小，落地俯仰角、横滚角及偏航角小，具有较好的平衡控制效果，充分满足姿态测量需求。

关键词：作战用;固定翼无人机;落地姿态;平衡控制;系统设计