基于卡尔曼滤波的新型船摇前馈补偿方法
来源：计算机测量与控制杂志2018年第5期北京时间：
作者：万胜辉,丁求启,蒋知彧
单位：中国卫星海上测控部
摘要：船载雷达捕获跟踪目标时需要解决船摇扰动问题。传统的计算机前馈补偿方法受各种误差的影响对船摇隔离度的贡献有限，难以满足船载X频段大口径天线的要求。针对这种情况，提出了一种新型船摇补偿方法，直接利用陀螺敏感船摇扰动，经过卡尔曼滤波降低陀螺输出中的噪声后作为前馈量加入伺服环路中，仿真和试验结果表明该方法可以大幅度提高船摇隔离度从而提高系统的跟踪性能。
关键词：卡尔曼滤波;前馈;陀螺;船摇隔离度
