基于Qt的移动机器人上位机软件设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2018年第5期北京时间：

作者：杜召辉,刘安东

单位：浙江工业大学 信息工程学院

摘要：为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化，以面向对象的C++编程语言，设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测软件。该软件对接收到的状态数据进行解码、分离并绘制移动机器人实时运行轨迹和状态信息波形曲线等功能。首先概述了自行设计搭建的移动机器人硬件平台的结构和原理以及软件的实现流程；然后简要介绍了上位机软件的开发环境，并阐述了软件的各项功能以及其设计与实现过程；最后以移动机器人路径跟踪运动控制作为实验对象，验证了所设计上位机软件的有效性。

关键词：Qt;上位机;移动机器人;路径跟踪;数据可视化

基金资助：浙江省自然科学(LZ15F030003, LY17F030019)