基于协同防御的水下拦截组合制导

来源：计算机测量与控制杂志2018年第5期北京时间：

作者：程瑞锋,刘卫东,高立娥,康智强

摘要：根据我方舰艇、水下拦截器和来袭目标的作战特性,提出一种舰艇与水下拦截器协同对抗来袭目标的组合制导策略。该策略在三方运动关系基础上,得出视线制导的相互约束关系,将优化控制与海战博弈相结合,建立协同防御微分对策模型；根据水下拦截器的反馈控制回路,采用伴随原理求解终端问题的方法,进行具有协同特性的最优导引与微分对策制导律设计。对两种拦截制导效果进行性能比较,表明基于协同防御的最优导引与微分对策制导组合制导控制系统对水下拦截器的机动性能要求低,能有效完成拦截,具有较强的鲁棒性。

关键词：水下拦截器;微分对策制导;协同防御;零效脱靶量

基金资助：国家自然科学基金(61473224)与陕西省教育厅基金(17JK0445)资助