软硬件协同设计的步进电机细分技术的研究

来源：计算机测量与控制杂志2019年第10期北京时间：

作者：韩昌,陈鑫,周浩,高俊

单位：武汉商学院机器人视觉感知与应用科研创新团队

摘要：本文以满足两相混合式步进电机的运行特性为出发点,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统。驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等。以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制。驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想。实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。

关键词：微型计算机控制;步进电机细分;高精度细分驱动器;

基金资助：湖北省教育厅教育厅科学研究项目资助,项目编号为：B2018264.武汉商学院博士基金资助,项目编号为,2017KB009资助