基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2019年第10期北京时间：

作者：闫啸,李树江,王向东

单位：沈阳工业大学 信息科学与工程学院

摘要：为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器。硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏。软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能。实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3%,调节时间3.2S,满足了设计的需求。

关键词：植保机械;流量控制;模糊-PID;嵌入式Linux;QT

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）