基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现
来源：计算机测量与控制杂志2019年第12期北京时间：
作者：李想,乔志强,张忠海,于功敬,孙健,成苈委
单位：北京航天测控技术有限公司 北京
摘要：针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,本文提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统。首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别；并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中。实验结果表明：20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上。该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。
关键词：脑-机接口;特征提取;分类识别;机械臂;
