基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究
来源：计算机测量与控制杂志2019年第12期北京时间：
作者：肖剑波,陆爱杰,胡大斌
单位：海军工程大学舰船与海洋学院
摘要：基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器。根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤。该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值。在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好。
关键词：航向控制器;自动控制;模糊整定器;PID控制;气垫艇
基金资助：国家自然科学基金(51179196)
