基于云台的变域论模糊PID算法研究
来源：计算机测量与控制杂志2020年第1期北京时间：
作者：苏小会,许培,陈毅维
单位：西安工业大学 计算机科学与工程学院
摘要：为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计。该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制。利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较：在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。
关键词：云台;步进电机;模糊PID算法;变域论
基金资助：陕西省教育厅项目资助
