基于多阵元的室内导航伪卫星系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第2期北京时间：

作者：程建强,李隽,甘兴利,史宝玲

单位：卫星导航系统与装备技术国家重点实验室

摘要：针对伪卫星定位过程中的时钟同步以及整周模糊度求解问题提出了一种基于天线阵列的同源四阵元伪卫星系统。系统采用固定导航电文参数设计的伪卫星脉冲信号体制，实现了伪卫星信号与卫星信号在商用接收机端的兼容，为伪卫星室内定位的推广与普及提供了基础。同时提出一种应用于该伪卫星系统的载波相位单差定位方法，由于其采用同源时钟，不存在信号间时钟偏差问题，仅需利用载波相位单差消除伪卫星与接收机间的钟差，即可建立载波相位单差方程实现定位解算，减低了算法复杂度。最后搭建伪卫星平台，实现了伪卫星信号的生成与接收，并对伪卫星的信号质量以及接收机端观测数据进行了分析，验证了该伪卫星系统信号设计及定位方法的可行性，对实际工程应用具有一定的借鉴意义。

关键词：整周模糊度;脉冲信号;伪卫星;载波相位