雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真

来源：计算机测量与控制杂志2020年第2期北京时间：

作者：梅栋,俞竹青

单位：常州大学机械工程学院

摘要：机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息，驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作，以保证机载雷达成像稳定，清晰。为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力，提出一种模糊PID串级控制方案，根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息，采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串联的形式对直流伺服电机进行控制。经MATLAB仿真实验证明，模糊PID串级控制比传统单级PID控制以及传统PID串级控制具有更优秀的响应性能以及抗干扰能力，更加适合复杂环境下机载雷达稳定平台的稳定要求。

关键词：机载雷达稳定平台;模糊PID;串级控制;直流伺服电机;MATLAB仿真