汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2020年第2期北京时间：

作者：宋晓妍,王群淞,刘晶郁,杨炜

单位：长安大学汽车学院

摘要：为使汽车驾驶模拟器实现实车运动状态及结构特征仿真,设计了基于单片机的数据采集系统和仪表控制系统。首先,数据采集系统采用ATmega2560单片机对模数信号进行采集与处理。其次,仪表控制系统采用Arduino UNO R3开发板、步进电机扩展板和28BYJ-48步进电机实现车速表和转速表的实时显示。然后,以数据帧的形式完成串口通信,基于VS2010使主控计算机同时完成读写功能。最后,在汽车驾驶模拟器上进行实验并对方向盘信号的处理过程进行优化。实验结果表明：系统能够完成行业标准(JT/T 378-2014)对汽车培训驾驶模拟器的功能要求,且可以实时传送操作状态,动作延迟低,数据传输稳定,且成本较低,具有一定的实用性。

关键词：汽车驾驶模拟器;控制系统;数据采集;步进电机;Arduino

基金资助：中央高校基本科研项目（300102229112）