基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第3期北京时间：

作者：谭永丽

摘要：传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差，监控速率慢。为了解决上述问题，基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统，系统硬件传感器模块选用选用MCJS系列角度传感器，无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块，支持Mesh网络，监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU，内部配置实时监控系统，在C/S模式下设计应用系统程序。实验结果表明，基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%，监控速率高于传统监控系统17.22%。

关键词：智能定位技术;无人物流车;车辆监控;智能监控

基金资助：湖北省教育厅科研项目：智能扫地机器人路径规划研究（编号：B2015026）