基于ESO的Buck型变换器趋近律控制
来源：计算机测量与控制杂志2020年第3期北京时间：
作者：南余荣,杨晨冰,吕炜杰
单位：浙江工业大学 信息工程学院
摘要：针对Buck型变换器系统中存在的时变干扰，如输出负载波动，本文提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的趋近律控制方法。首先，对系统中存在的时变干扰进行建模，把抑制时变干扰问题转换为抑制匹配和非匹配扰动问题。其次，设计一种扩张状态观测器，用于估计匹配和非匹配扰动。然后，根据提出的新型指数幂次趋近律设计滑模控制器，结合ESO，有效抑制时变干扰对系统的影响，并通过Lyapunov稳定性定理分析观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性。最后，仿真结果验证了所提方法的有效性。
关键词：Buck型变换器;时变干扰;扩张状态观测器;新型指数幂次趋近律
