MEMS激光雷达测量下的航天器隐藏目标点测量

来源：计算机测量与控制杂志2020年第3期北京时间：

作者：田伟杰,王晓峰,罗杰

摘要：为具有指向性的发掘航天器行驶轨迹中的隐藏节点，根据企特征进行准确测量，提出一种基于MEMS激光雷达测量技术的航天器隐藏目标点测量方法。利用离散型雷达滤波器，采集激光测量过程中的上机位数据，进而获取雷达测量性能指标，促进指向性测量系数的适度下降。在此基础上，借助航天器目标的运动特性条件，估计特征值的最大似然量，再联合相关测量指标，建立航天器目标的特征模型，对目标点微动频率的下降趋势进行抑制。利用隐藏目标的立体视觉处理结果，选择最适合MEMS激光雷达的测量点，并以此为条件，测算航天器隐藏目标的比例情况，完成MEMS激光雷达测量下航天器隐藏目标点测量方法的建立。在RCS平台中模拟航天器行驶轨迹，随着MEMS激光雷达测量技术的应用，目标点微动频率提升、指向性测量系数下降，隐藏目标节点得到有效测量。

关键词：MEMS;激光雷达;航天器;隐藏目标点;测量技术