基于机载光电成像系统光学铰链离轴的伺服抗扰算法设计
来源：计算机测量与控制杂志2020年第5期北京时间：
作者：白志刚,戴凌冉,吴晔,钟宁,杨光海
单位：空装驻成都地区第五军事代表室
摘要：在小型化机载光电成像系统中，光学铰链与伺服框架轴非正交的离轴设计，给光轴指向控制及卸载飞机扰动的稳定控制带来了一定的困难。为了解决这一问题，系统控制回路采取半捷联设计，通过使用经微分处理后的伺服框架角信号，与叠加了经抗扰算法处理的飞机载体三轴角速度信号共同作为稳定回路的期望值，再进行匹配滤波。对比采用陀螺信号反馈的直接稳定控制回路具有相似的稳定精度。
关键词：光电成像系统;离轴设计;半捷联设计;抗扰算法;匹配滤波;稳定精度
