基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制

来源：计算机测量与控制杂志2020年第5期北京时间：

作者：王力锋,周万洋

单位：百色学院

摘要：当前无人机物流配送路径识别方法识别精准度差，控制效果难以达到人们满意的效果。为了解决上述问题，基于GPS/INS技术研究了一种新的无人机物流配送路径识别与控制方法，对无人机物流配送轨迹进行识别，分别识别了无人机横滚运动轨迹、航向运动轨迹和俯仰运动轨迹，基于GPS/INS技术设计了无人机物流配送导航控制方法，给出了导航控制程序。实验结果表明，基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制方法能够有效提高UAV速度与加速度，增强识别精度，无人机飞行高度的控制精准度相比较于传统方法提高了11.25%。

关键词：GPS/INS;无人机;物流配送路径识别;物流配送路径控制