基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第5期北京时间：

作者：陈立奇

单位：湖南信息学院 电子信息学院

摘要：采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制，虽然可操作性强，但存在控制效果差的问题，针对该问题，提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计。选用嵌入式单片机 dsPIC20F芯片无需过多的外设装置，以此设计系统硬件结构，获取感应器转子转速差，并将其转化为相应的信号，控制电机。选用AD_TCP-01型号A/D 数据采集器，在300米范围内可通过互联网进行超远程控制与传输。选用M57962AL是厚模单列直插式封装驱动模式，实现良好过流保护作用。使用NMRV075步进电机作为一种实用传动设备，符合单片机需求，输出扭矩也相对较大。采用嵌入式实时操作系统 μClinux，分别设计任务调度流程、单片机程序和PC上位机，由此完成嵌入式多电机智能控制。在Proteus仿真软件支持下进行系统调试，由调试结果可知，该系统控制效果最高可达到0.996，为提高电机工作效率奠定基础。

关键词：单片机;嵌入式;多电机;智能控制

基金资助：湖南省教育厅科研项目:基于红外传感技术大型地下停车场智能管理系统研究与应用开发（16C1121）