基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第5期北京时间：

作者：张国明

单位：广东工商职业技术大学 计算机应用技术系

摘要：传统导盲机器人定位精度检测系统检测精准度和定位精准度较低。为了解决上述问题，基于MDH模型设计了一种新的导盲机器人定位精度检测系统，系统硬件进行处理，将其分为定位信号采集模块、传感模块及精度检测模块进行系统设计操作，选用KX-8295W智能化数据采集器实现数据定位，选用S18-2VNDL-2M传感器进行数据传感操作，利用T1500X22110-P1500450GD激光发射器，将可见光打出，并根据光折射的角度进行精度数据位置分析，查找理论型数据位置为定位数据。分别设计了数据通信应用程序、滤波处理应用程序和数据传输与检测应用程序。为验证系统的效果，设定对比实验，结果表明，相比较于传统系统，基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统检测精准度提高了15.21%，定位精准度提高了22.34%。

关键词：MDH模型;导盲机器人;定位精度;检测系统