无人机机载视频去雾系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2020年第6期北京时间：

作者：王健,秦春霞,杨珂,任萍,郑洁,赵远鹏,陈贵锋

单位：西北工业大学

摘要：针对无人机机载雾天获取图像降质的问题，设计基于嵌入式模块化视频去雾系统。系统选用TS1601芯片作为视频去雾处理的核心，设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理接口，iMX6嵌入式系统完成去雾参数化控制、H.264视频压缩处理和组帧处理、外围接口设计和控制指令响应等设计，完成去雾参数化处理、去雾控制功能、内循环等功能模块设计流程和实现。实验测试结果表明，该系统满足无人机机载视频去雾处理的需求，具有功耗小、易实现的特点和适应性强等特点，满足无人机机载视频实时性去雾处理要求。在客观评价中，本系统和相关文献方法对典型含雾图像处理后并分别采用TenenGrad函数、方差函数、平均梯度梯度函数等三种清晰度评价函数并做归一化处理进行评价，其中对于含雾图像3处理后的TenenGrad函数归一化分别提高47%、1.40%、12.80%，方差函数归一化分别提高12.50%、9.20%、11.20%，平均梯度梯度函数归一化分别提高53.20%、3.60%、8.90%，整体运算时间提高4.74倍、5.41倍和5.46倍。

关键词：无人机;机载;去雾;嵌入式;串口

基金资助：国家自然科学基金(61671383)、陕西省重点产业创新链项目-基于人工智能的巡检无人机(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03)和西北工业大学研究生创新基金(Z2017144)资助。