转发式低轨单星多普勒定位技术

来源：计算机测量与控制杂志2020年第7期北京时间：

作者：易卿武

摘要：为提高卫星导航在复杂电磁环境和高纬度地域的应用，采用低轨卫星弥补卫星导航在信号功率和覆盖方面的不足，提出一种采用伪距和多普勒测量值的联合定位技术，分析了基于伪距和多普勒参数的定位原理，针对最小二乘收敛域狭窄问题给出一种结合网格搜索的定位解算方法，针对接收机钟差未知给出了基于转发和双向测量体制下的测量参数获取方法，并分析了单星定位误差的分布特性，指出误差分布对不同误差种类具有不同的敏感程度。最后给出一种特定卫星轨道下的定位结果，验证了算法的有效性，定位精度达到百米量级。

关键词：单星导航;伪距多普勒;粒子群算法;参数测量;分布特征

基金资助：国家自然科学基金资助项目(91638203),广东省重点领域研发计划(2019B010141001)