基于知识库的无人机作战自主决策方法的研究
来源：计算机测量与控制杂志2020年第7期北京时间：
作者：李维,万晓冬
单位：南京航空航天大学自动化学院; 通信网信息传输与分发技术重点实验室
摘要：提高无人机的自主决策能力是提升无人机在现代战争中作战能力的重要手段。通过对无人机对地作战过程的研究，分析归纳影响无人机自主决策的相关因素，并将无法用数学模型描述的军事规则使用产生式规则来表达，建立作战规则库。然后提出一种基于知识库的自主决策方法，该方法通过动态贝叶斯网络模拟人对态势的认知，通过产生式规则进行决策，其中加入实体的状态描述来控制决策流程，以此来完成无人机的自主决策。仿真结果表明，该方法科学有效，可使无人机自主做出合理决策。
关键词：无人机;自主决策;规则库;知识库;动态贝叶斯网络
