发动机叶片机器人精密砂带磨削精度检测技术
来源：计算机测量与控制杂志2020年第7期北京时间：
作者：李娜娜,万中
单位：西安交通大学 城市学院
摘要：当前精密砂带磨削精度检测技术检测准确率低，检测效率差。为了解决上述问题，引用发动机机器人研究了一种新的精密砂带磨削精度检测技术，对其精度数据进行采集，将采集出的系统数据作为基础信息来源，获取叶片零部件的点云信息，处理机器人的工作主坐标系，通过三维激光扫描获取叶片机器人的准确信息，同时配以打磨剖光操作，以PCA算法解析，进一步将数据集简化，根据数据主要分布规律选择合适的算法加工位置与范围，在三维空间中，将点分别对应坐标轴中的点进行匹配，通过对磨削接触面的轮廓以及磨削表面完整性进行分析，以实现对发动机叶片机器人精密砂带磨削精度的检测。实验结果表明，相较于传统检测技术，发动机叶片机器人精密砂带磨削精度检测技术检测精度提高了31.28%，检测误差降低了15.21%。
关键词：发动机叶片;叶片机器人;精密砂带;磨削精度检测
基金资助：陕西省教育厅专项科学研究项目《面向复杂曲面的工业机器人抛光接触状态分析及抛光路径规划研究》（19JK0496）。
