基于计算机视觉技术的车辆远程控制技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2020年第8期北京时间：

作者：李虎,杨威文

单位：广西壮族自治区人民医院

摘要：随着信息技术的发展,车辆远程控制成为了学术界的前瞻性研究。此次研究在合理利用计算机视觉技术的基础上,结合模糊PID控制智能算法建立了车辆远程控制系统,以期实现对车辆装置的实时监控,能够在危险状况发生时通过远程控制中心操控车辆。实验中,以履带车辆作为研究对象,对其相关参数进行了设计,以达到验证该控制系统有效性的目的。研究表明,无论是在直线行驶作业下还是曲线行驶作业下,相较于基于模糊PID控制算法的车辆控制系统,PID车辆控制系统均调节震荡大、调节时间长；而基于BP神经网络算法的车辆控制系统也存在诸多问题；因而基于模糊PID控制算法的车辆控制系统调控精度较高,适用性较强。此次研究对车辆远程控制研究具有一定的指导价值。

关键词：计算机视觉;远程;控制;车辆